Pelez et émincez l’oignon. Chauffez une casserole avec un filet d’huile d’olive et faites-le revenir à feu moyen sans le colorer. Égouttez les topinambours et ajoutez-les dans la casserole. Mélangez et faites cuire pendant 5 min. Versez le lait et 2 c. à s. de café moulu, salez, poivrez et mélangez. Laissez cuire pendant 20 min, jusqu’à ce que les topinambours soient bien fondants.

Mixez avec un mixeur plongeant, jusqu’à ce que le potage soit parfaitement lisse et homogène. Posez un chinois sur une autre casserole et filtrez le velouté.