Versez le quinoa dans un verre pour mesurer son volume. Lavez-le dans une passoire fine. Faites-le revenir dans une sauteuse avec 1 c. à s. d'huile d'olive. Ajoutez 2 fois son volume d'eau, ne salez pas et portez à ébullition. Faites cuire à feu doux pendant 15 à 20 min. 7 min avant la fin de la cuisson, ajoutez les petits pois dans la sauteuse.

Pendant ce temps, épluchez la patate douce et coupez-la en tout petits dés. Faites-les revenir à la poêle avec le reste d'huile pendant 7 à 10 min en couvrant de temps en temps.