Des pommes cuites comme une tatin, glace à la vanille

Réunir le lait entier, la crème fleurette, les jaunes d’œufs, le sucre et les gousses de vanille fendues et grattées. Cuire le tout au bain-marie à 84 °C. Laisser refroidir à 4 °C. Laisser maturer. Retirer la vanille, turbiner et réserver au congélateur.