Mettez la gélatine dans de l'eau froide. Faites chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue et grattée et le glucose, puis passez au chinois. Dès que le mélange a refroidi à 60°C, ajoutez la gélatine essorée. Faites fondre les 2 chocolats avec la pâte à glacer, puis ajoutez la pâte de marron. Mélangez les 2 préparations et réservez.