Chauffer une poêle sans matière grasse et y faire blondir les graines de sésame. Les égoutter sur du papier absorbant. Dans une casserole, faire chauffer le lait avec l’huile de sésame. Quand il bout, y jeter la semoule de maïs en pluie en fouettant énergiquement. Cuire pendant 6 minutes en remuant. Ajouter les graines de sésame et bien les mélanger. Tapisser une plaque ou un plat d’une feuille de papier sulfurisé. Y verser la polenta et l’étaler régulièrement. Recouvrir d’une autre feuille de papier sulfurisé et aplatir à l'aide d'un rouleau à pâtisserie pour que l’épaisseur de la polenta soit bien uniforme de tout côté. Puis réserver le plat au frais.