Faites tiédir le lait, versez-le dans un bol, puis ajoutez la levure et le sucre. Mélangez et laissez mousser 10 min environ. Pendant ce temps, battez 1 œuf entier à la fourchette et faites fondre le beurre.

Mélangez la farine et le sel dans la cuve du robot muni du crochet pétrisseur. Ajoutez le mélange lait-levure, l’eau tiède, l’œuf battu et le beurre fondu. Actionnez le robot jusqu’à l’obtention d’une pâte homogène. Farinez bien la pâte – ainsi que vos mains – et divisez-la en quatre. Façonnez chaque morceau en une boule bien régulière. Déposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson et aplatissez-les légèrement. Recouvrez d’un torchon humide et laissez lever pendant 1 h dans un endroit tiède.