Verser dans une casserole le lait, la pincée de sucre, le beurre et le sel. Mélanger et porter le tout à ébullition.

Hors du feu, ajouter la farine en mélangeant énergiquement au fouet afin de l'incorporer parfaitement.

Remettre la casserole sur le feu pendant 3 à 4 minutes tout en mélangeant à la maryse. La pâte doit se décoller de la casserole et de la maryse.

Verser la pâte dans un bol. Incorporer les œufs petit à petit au fouet. La pâte doit être lisse, homogène et brillante.

Dans une grande casserole, faire chauffer l'huile. Garnir la poche à douille, choisir l'embout cannelé en “étoile”. Pocher des boudins de pâte directement dans l'huile chaude.

Le premier churro servira d'indice de température de cuisson. Ajuster la puissance si besoin, sachant qu'il ne doit pas cuire trop vite. Sortir le churro de la friture, le déposer sur du papier absorbant puis le rouler dans le sucre semoule.

À déguster avec une fondue au chocolat.