Chauffer une casserole d’eau pour un bain-marie. Préparer une calotte avec de l’eau et beaucoup de glaçons. Dans un cul-de-poule, réunir le lait, la crème, le lait en poudre, les jaunes d’œufs, la pulpe de coco, le glucose atomisé et le sucre. Poser le cul-de-poule sur le bain-marie et chauffer jusqu’à ce que la température atteigne 84°C. Poser celui-ci sur celui rempli de glaçons. Remuer sans arrêt jusqu’à ce que la température soit à 4°C. Le déposer au réfrigérateur et laisser maturer le mélange pendant 24 heures. Déposer le bol de la sorbetière au congélateur. Le lendemain, sangler la glace pendant 20 à 30 minutes et la réserver au congélateur.